En esta iglesia de San Pedro, la más importante de la ciudad después de la catedral, se encontró el cuerpo del obispo toledano San Ildefonso, en 1260, lo que obligó a ampliar la advocación a los dos santos. Posteriormente, en el siglo XVI, se añadieron las reliquias del obispo de Zamora, San Atilano.

De la primitiva construcción de finales del XII y comienzos del XIII sólo data la capilla mayor de ábside semicircular, un magnífico rosetón y el muro Sur. El resto corresponde a las reformas iniciadas a partir del siglo XV, así como las del XVIII realizadas por Joaquín de Churriguera.

Son varias las capillas con retablos que se pueden ver en su interior de diversas épocas y estilos y de notable interés. En la fachada Oeste pueden verse los escudos de armas de la ciudad: el brazo de Viriato con la bandera de la ciudad y el puente de Mérida sobre el Guadiana que los zamoranos tomaron a los musulmanes.



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